日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
38
会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和6年 日本船舶海洋工学会 春季講演会

回次: 38

開催地: THE KANAZAWA THEATRE

開催日: 2024/05/27 - 2024/05/28

2024S-OS1-14 受動性に基づくポート・ハミルトン系モデルを用いたパラメトリック横揺れの舵減揺（第1報）
勝村 佳司, 佐藤 訓志, 巣山 凜, 牧 敦生
著者情報
キーワード: Passivity based control, Generalized canonical transformation, Parametric rolling
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p. 63-67

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