日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
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2024S-OS1-13 特殊舵搭載船による港内操船制御アルゴリズム
小池 弘顕登尾 悠平牧 敦生
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p. 57-61

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