2024A-GS13-2 力制御機能を有するサスペンションCTVの提案

抄録

洋上風力発電を保守するための作業員輸送船（CTV)の小型化と稼働率向上の両立策として、力制御機能を有するサスペンションCTVを提案する。サスペンションCTVは船体に複数のフロートを懸架したサスペンション船であり、フロート位置を操作することで航走時における船体の揺れを効果的に低減することができる。また、浮体が水面から受ける反力を制御することで水面の変動を受け流し、アクセス時にも高い安定性を提供する。本稿では、プロトタイプ船を用いたtから制御機能の実証結果および、CTVへの適用を想定したシミュレーション結果を示す。