2024A-GS17-2 オニイトマキエイの遊泳姿勢が推進性能に及ぼす影響について

－CFD解析による検討－

抄録

近年，無人潜水機（UUV，AUV）等の開発が活発であり，特に生物模倣型のAUVは効率的な自律航行が期待でき，実用化が進められている．一方で，生物模倣型AUVはモーターを取り入れた推進機構が多く，水中放射雑音の観点において課題がある．そこで，オニイトマキエイを模した静粛性の高いAUVを開発することとしたが，そのためには，実際のオニイトマキエイの推進性能を評価する必要がある．そこで第一段階として，オニイトマキエイの模型から3D-CADデータを作成し，CFD解析に基づき仰角が推進性能に及ぼす影響の検討を行った．結果としてオニイトマキエイのモデルは仰角が15°付近で揚抗比が最大になり、失速角は18°付近であることが分かった．