2024A-GS17-3 フィンの上下動による推進機構の初期検討

抄録

超多数の非係留ブイがリレー形式で定点を観測する準定点観測システムでの利用を想定した，推進力をもつ非係留ブイの一形状を提案した．円柱状の胴体の周囲に円環状のフィンを取り付け，フィンの羽ばたくような運動によって推進力が発生することをシミュレータ上で確認し，大きな推力を得るためのフィンの運動条件を探索した．