2025S-OS2-6 模型船自由横揺れ時系列データからの非線形横揺れ減衰係数のベイズ推定とその適用性に関する検討

抄録

近年，船舶の実海域性能を推定するために，運動データを基にした運動方程式のパラメータ推定が注目されている．特に，横揺れ減衰特性は，船舶復原性能評価において極めて重要な要素であり，非線形性を考慮した精度の高い推定手法が求められている．本研究では，模型船の自由横揺れ試験から得られた時系列データを用い，ベイズ推定に基づく横揺れ減衰係数の推定を行い，線形および非線形の減衰係数の事後分布を導出する．さらに，得られた結果を従来手法と比較し，ベイズ推定の適用性およびその精度について評価を行う．本研究により，横揺れ減衰特性の不確実性を考慮した推定手法の有効性が示され，今後の実船への適用可能性が検討された．