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会議情報
主催: 日本船舶海洋工学会
会議名: 令和7年 日本船舶海洋工学会 春季講演会
回次: 40
開催地: Ehime Prefectural Convention Hall
開催日: 2025/05/29 - 2025/05/30
2025S-OS8-5 システム同定に基づく小型艇の運動モデルの構築
p. 371-375
詳細
主催: 日本船舶海洋工学会
会議名: 令和7年 日本船舶海洋工学会 春季講演会
回次: 40
開催地: Ehime Prefectural Convention Hall
開催日: 2025/05/29 - 2025/05/30
p. 371-375
プレジャーボートは複数の船外機を搭載することにより低速域において真横移動や，その場回頭などの複雑な運動が可能となるが，専用の運動制御システムが不可欠であり，制御系設計に用いる船体運動モデルの高精度化が課題となる．運動モデルの構築には水槽試験やCFD解析による流体力係数の推定手法が用いられるが，本研究では数値計算結果と実艇の運動データを使用したグレーボックスモデルに基づくシステム同定により低速航行時の2機掛け船外機艇の運動モデルの構築を試み，得られたモデルの精度と有効性について調査する．
