モデルベースアプローチによるモータ—バッテリ駆動回生システムに対する汎用シミュレータの開発

抄録

超小型モビリティは小型軽量の電気自動車であるため，環境や生活環境の問題を克服する移動手段として期待されている．しかし，超小型モビリティは内燃機関自動車に比べて一度の航続距離が短いため普及が進んでいない．航続距離を延ばすには，モータの高効率駆動とブレーキによる回生制御を行うことでエネルギー損失を減少させることは必須である．これらの制御システムを高精度に効率的に開発するため，MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発手法による超小型モビリティに対する駆動—回生制御モデルを開発した．