モデルベースアプローチによるモーターバッテリ駆動回生システムに対する汎用シミュレータの開発

抄録

MATLAB/Simulinkを用いてモデルベース開発による超小型モビリティに対する回生制御シミュレーションの研究を行っている.本研究では超小型電気自動車を研究対象としている.超小型電気自動車は内燃機関自動車に比べて一度の航続距離が短い欠点がある.この欠点の改善方法として高効率駆動・回生制御を行うことでエネルギーロスを減らし航続距離の拡大を図っている.今後、本研究のモデルを基にモータやバッテリを使用している電動システムに応用することが可能となるよう、モデルの汎用性の向上を行っている.