位相限定相関法に基づく高精度マシンビジョン

―ピクセル分解能の壁を越える画像センシング技術を目指して―

抄録

近年，画像センシング，映像信号処理，コンピュータビジョンなどの分野において，サブピクセル精度の位置合わせを可能にする高精度な画像マッチングへの要求が高まっている．本論文では，「位相限定相関法」と呼ぶ高精度画像マッチング手法について解説する．位相限定相関法は，フーリエ変換された信号の位相成分のみに着目する画像マッチング手法であり，その有効性は，工業用画像認識，受動型三次元計測，バイオメトリクス認証，映像信号処理などの分野において実証されつつある．本論文では，特に，二つの画像が相似変換の関係にある場合の画像レジストレーション手法，並びに，より一般的な対応点探索の手法に焦点を絞って解説する．