2021 年 14 巻 3 号 p. 170-180
風力発電は温室効果ガスの排出量が少ないクリーンな発電方式として注目されており,世界各国において導入が進められている.一般に,風力発電では,多数の風車を大規模に展開するウィンドファームの形態が取られる.このようなウィンドファームは,各風車を一つのサブシステムとみることで,多数のサブシステムから構成されるマルチエージェントシステムとしてモデル化できる.近年,マルチエージェントネットワーク上で自律分散的に最適化処理を行う分散最適化に関する研究が活発にされている.本稿では,ウィンドファームにおける協調制御への分散最適化の応用について紹介する.