インタラクティブGAを用いた四脚ロボットの行動獲得

抄録

近年，さまざまなロボットが一般家庭に普及してきており，今後は，人間の生活により身近なパートナーロボットが普及してくるとみられている．そこで，ロボットと人間の生活をより密接なものにするためには，ロボット自身が人間の生活に合わせた行動を学習することが必要であり，また，人間とうまくコミュニケーションをとるには，その人に合わせた行動をすることなどが求められると考えられる．本研究では，ユーザとのインタラクションを通して，人間の好みに応じた行動をロボットに学習させることを目的とする．そこで本稿では，インタラクティブGAを用い，ペットロボットAIBOにユーザの好む行動を進化的に獲得させることを試みる．