人間の分類評価に基づく獲得動作のクラスタリングと代表動作の生成法

抄録

我々はこれまでに、観測された一連の動作から頻繁に出現するパターンを獲得する手法を提案してきた。本稿では、動作に対する人間の分類評価基準を官能検査により調査し、結果を活用したクラスタリング手法の提案を行う。また、これまでの手法により獲得した動作に対して提案するクラスタリングを行い、クラスタの代表動作を生成することで、正しい動作を学習する手法を提案する。