ファジィニューラルネットを用いた自動車運転の知識獲得

抄録

この研究では自動車の運転に必要な知識の獲得を自動で行うシステムの構築を目指している。論文では強化学習とファジィニューラルネットを組み合わせたシステムを提案し、その実験結果を示している。実験からこのシステムによって従来よりも狭い道幅での制御が可能で、獲得した知識の言語化を行えることが分かった。