ファジィ測度・積分によって個人の好みを反映した歩行者ナビゲーション

抄録

歩行者ナビゲーションにおける経路選択に個人の好みを反映させる手法を提案する．個人ごとに構築したファジィ測度・積分モデルによって経路に対する好みを表現する．単純な最短経路ではなく，個人ごとの好みを反映した経路を選択することで主観的満足度の高いナビゲーションを目指す．計算機上に構築した仮想空間内でナビゲーションを行う被験者実験を通して，個人に特化したモデルが構築されていることと満足度の高い経路が選択されていることを示す．