自己組織化マップとバックプロパゲーションに基づくパートナーロボットの人間識別

抄録

基本的に、ロボットは人間と相互作用するために、視覚に基づいた移動物の抽出、クラスタリングおよび分類をすべきである。 これに関して、私たちはパートナーロボットのための人間の分類のトータル・システムを提案する。差分抽出は動く物の検出、k-meansは色の配合パターンの抽出に使用される。 ロボットは色のパターンに基づき自己組織化マップとバックプロパゲーションを用い、人間を検出し分類する。