遺伝的アルゴリズムを用いたマルチエージェントシステムの構築に関する考察

抄録

本論文では，遺伝的アルゴリズムを用いたマルチエージェントシステムの構築について報告する。移動物目標物捕獲問題に対するマルチエージェントシステムを遺伝的アルゴリズム用いて構築することを目的とする。その中で，簡素な機能を持つエージェント群に対する報酬や近傍の範囲，また，協調行動のための役割を特定したエージェント等を使ったマルチエージェントシステムの構築を目指す。シミュレーション実験の結果から，どのような条件下で, どのようなシステムを構築したら良いか検討し，より簡単なシステムの構築について議論する。