入力に非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィ制御

抄録

従来のファジィモデルに基づく制御では主に制御入力に対してアファインなシステムを扱っている．本論文では状態変数だけでなく制御入力に対しても非線形性を有する複雑な非線形システムを安定化するために，ファジィ動的状態フィードバック制御入力を用いたスイッチングファジィ制御手法を提案する．制御入力に対しても非線形性を有するシステムに対するスイッチングファジィモデルの構築方法を示し，スイッチングリアプノフ関数に基づく制御器設計条件を導出する．例題により，本手法の有効性を示す．