抄録
高木・菅野ファジイモデルで表現された制御対象に対する出力安定化制御器の一般表現を導き，これによる2自由度ファジイ制御系設計の枠組みを示した．
これまで線形時不変制御系に関して出力安定化制御器の一般表現はよく知られている．しかし，非線形制御系においては対応する結果は求められていない．高木・菅野ファジイモデルは非線形であるが，ポリトピックな線形モデルとして記述可能である．
本論文では2次安定性に着目し，リアプノフ安定論を導入することによって，ポリトピック線形モデルである高木・菅野ファジイモデルに対する出力安定化制御器の一般表現を導いた．また，この結果に基づき，従来考慮されていないファジイ2自由度制御系設計の枠組みを提案している．さらにL2ゲイン最適化に基づく制御器の導出方法に関して具体的方策を示した．
