ニューラルネットワークによる予測モデルを用いた高速双胴船のファジィローリング制御

抄録

筆者らは，高速双胴船のアンチ・ローリング制御にファジィ制御を用いることを提案している．また，実船実験により減揺効果があることを確認している．しかし，実船実験で得られたデータの周波数分析により，制御系の時間遅れに起因する応答性の不足が明らかとなった．そこで，応答性の不足を改善するため，予測モデルを用いることを試みる．本稿では，実船から得られたデータから，ニューラルネットワークを用いた予測モデルを構築する．そして，この予測モデルを用いたファジィローリング制御を提案する．