区分的リアプノフ関数による非線形追従制御

抄録

本論文は非線形離散時間システムに対し，区分的リアプノフ関数を用いた追従制御系の設計手法を提案する．この手法では，状態量の値に着目して制御系を設計するために，特別なモデルを必要としない．まず線形時変離散システムに対して制御系を設計するアルゴリズムを提案する．その提案手法を非線形離散システムに適用する．最後にシミュレーション実験でカオス的な挙動を示す非線形システムに適用し，有効性の検討を行う．