抄録
本論文では，スイッチングファジィモデルに基づく制御手法を用いて，非線形離散システムに対するサーボ制御を提案する．はじめに，非線形離散システムから非線形な拡大系を構築し，それに対して多変数系のsector nonlinearityの考え方を適用することによって，スイッチングファジィ拡大系を構築できることを示す．次に，構築した拡大系を安定化するための動的ファジィ制御器を提案する．スイッチングファジィ拡大系は前件部変数が制御入力に依存するため，通常のPDCファジィ制御器では制御入力の計算が困難となる．動的制御器を用いることにより，このようなシステムに対しても制御器を設計できる．最後に，制御器のフィードバックゲインを決定するために，線形行列不等式で表現された制御器設計条件を導出する．
