パートナーロボットの人間追従のための進化的ロボットビジョン

抄録

近年，ロボットと人間の共生を目指した研究が盛んに行われている． 本研究では，人間とコミュニケーションするシステム開発を目的としてい る．特定の人間とコミュニケーションを行うために，ロボットは特定の人間を認識しなければならない．本報告では，パートナーロボットが特定の人間を画像情報から抽出する手法を提案する．