認知リハビリテーション・ロボティクスの試行

抄録

認知リハビリテーションにロボットを利用する，認知リハビリテーション・ロボティクスを提案する．そして，目標をスモールステップに設定でき，達成感をフィードバックできるような，組み立てロボットによるリハビリテーション支援ロボットを試作し，試行する．ロボットは立体的に組み立てることができるため，空間認知，遂行機能，手先の訓練等，脳の各部位を満遍なく刺激することができる．2007年9～12月，20～70歳代の4人に試行した．フェイススケールで主観的満足度評価を行ったところ，最高点が得られた．