予見ファジィ制御方式による鉄道車両の減速度制御の性能評価 ーモデルベース制御方式とモデルなし制御方式の性能比較ー

抄録

本論文では，二つの異なる方法を用いた予見ファジィ制御方式による鉄道車両の減速度制御を提案する．一方は鉄道車両の力学モデルを利用したもので，他方は力学モデルを利用しないものである．それぞれのシステムについて数値シミュレーションを行い，その特徴と有用性を評価する．