厳密な線形化手法による区分的非線形システムの安定化

抄録

本論文はタイプIIファジィシステムによる区分的非線形システムに対して、 厳密な線形化手法による制御系設計手法を提案する。 本手法は従来行ってきた区分的非線形モデルに対する制御系設計に比べて、 制御器設計時間の短縮、領域分割方法に依存しない設計手法の実現等の特徴を有する。最後にシミュレーション実験でカオス的な挙動を示す非線形システムに適用し，提案手法の有効性の検証を行う。