Picewise Lyapunov Function を用いたSwitchingファジィ制御器による高木・菅野ファジィシステムの安定化条件

抄録

本稿では、Piecewise Lyapunov functionに基づくSwitchingファジィコントローラの提案を行う. Switchingファジィコントローラはリアプノフ関数に依存してそのコントローラを切り替えるものであり, 連続時間システムにおける高木・菅野ファジィシステムの安定化条件の保守性を緩和するものである. 導出された設計条件は,s-procedureを用いているため双線形不等式(BMI)となり,一意に解を得ることが困難である. 本稿では,未知定数に初期値を与え設計条件を線形行列不等式（LMI）とし,最適化手法の一種であるParticle Swarm Optimization (PSO)を用いて, 未知定数を最適化する. 設計例題を通して、提案手法の有効性を示す.