分布型むだ時間を含むファジィシステムに対するサンプル値制御則の設計

抄録

分布型むだ時間を含むファジィシステムに対して、サンプル値制御則の設計を行う。多くのシステムは連続時間システムであるが、サンプリング時間ごとに観測される信号は離散的となる。零次にホールドされたサンプル値入力は遅れを含む信号ととらえることができる。そこで、対象システムである分布型むだ時間を含むファジィシステムとサンプル値状態フィードバック制御則による閉ループシステムが遅れ型と分布型のむだ時間ファジィシステムとなることを示し，そのシステムの安定条件を線形行列不等式(LMI)により与える。安定条件の保守性を軽減するために、いくつかの数学的な工夫を行う。その安定条件に基づいて、安定化状態フィードバック制御則の設計法を提案する。さらに、数値例により提案した手法の有効性を示す。