抄録
子どもにとって養育者の視野を推定することは行動理解，行動意図の推定，行動獲得の際に重要である．本論文では，視野推定の能力は報酬に基づく行動学習と同様に，報酬の推定誤差を視野推定モデルの更新に利用することで視野推定能力が発達するという仮説を立て，検証する．
強化学習の枠組みにおける報酬に基づく行動学習と同様に，報酬の推定誤差を視野推定モデルにフィードバックすることにより，視野推定能力を発達させる．具体的には，強化学習の枠組みにおけるTD誤差に基づく視野推定の手法を提案し，報酬の推定誤差を小さくするように提示された行為を模倣する際の視野の推定パラメータを更新させることにより，視野推定能力を発達させる．視野推定能力を獲得する前の幼児と養育者を想定した大きさの異なる2体のヒューマノイドロボットを用いたシミュレーションによる実験により，提案手法を検証する．
