1A1-L07 水中螺旋推進を行う索状能動体 "HELIX" の開発

抄録

これまでに行われてきた索状能動体の水中遊泳の研究の多くは平面波運動による物が多かった。しかし水中では胴体表面全てが水と接触しているため, 立体運動によって接触面全てを有効に利用した水中遊泳が行えると考えられる。そこで我々は索状能動体が螺旋型になって捻転する事で推進力を出す"螺旋捻転推進"というスピロヘータで観察される遊泳方式の工学的利用を検討する。本論文ではこれを行う為の立体運動を行う水密な索状能動体"HELIX"を開発し, 実験的に"螺旋捻転推進"が実現可能であることを示す。