エピポーラ平面画像解析による建物外観の復元

抄録

画像列を時系列方向に積層したときの断面にできるエピポーラ平面画像を利用して、車載カメラから撮影された街並み画像から電柱や街路樹などの不要前景物を除去し，背景の建物外観を復元する方法が提案されている。この手法では実環境における隣接した建物の奥行きが異なるような，背景の奥行きレベルが複数ある場合には直接適用することができない。本論文では、手法を改良してそのような背景の奥行きレベルが複数ある場合でも、自動で不要前景物の除去と補間を行うことができる手法を提案する。提案手法を用いることで、都市環境を想定したミニチュアモデルでの実験において従来手法と比較して良好な結果が得られた。