強化学習に基づくサッカーエージェントの行動学習システム

抄録

インテリジェントエージェントを実現するにあたっては、行動やスキルの獲得は強化学習スキームの重要な課題の一つである。一般に目標地点を探索するなどの単純なタスクは強化学習技術によって獲得することができる。しかし、サッカーなどのスポーツにおける行動などの複雑なタスクは本質的に獲得が困難である。これは対象のモデル化の困難さとマルチエージェント環境に起因する。本研究では強化学習に基づくサッカーエージェントの行動学習システムの開発について検討した。数値例を通して行動学習の結果を議論する。