抄録
高木・菅野ファジィモデルに基づく制御は線形行
列不等式(LMI) による設計を礎として，非線形制御理
論の中でも自然・簡単・効果的な設計手法として一分野
を築いてきた．最近では，高木・菅野ファジィモデルを
拡張した多項式ファジィモデルが提案され，従来のLMI
設計条件を含む，より一般的なSum of Squares(SOS)
に基づく設計条件が導出されるなど，新たなフェーズ
に突入している．
本研究では，従来手法よりも保守性の緩い，離散系
に対するSum of Squares に基づく多項式ファジィ制
御系設計手法を提案し，安定化条件を導出する．また，
本設計条件が従来の設計条件よりも緩い制御
系設計条件となっていることを示す．さらに，制御シ
ミュレーションを通して本研究で提案する手法の有効
性を示す．
