ファジィスライディングモード制御システムの一設計法

抄録

構築するシステムのロバスト性を向上するために、ファジィスライディングモード制御に関する研究がなされている。しかし従来のファジィスライディングモード制御では、制御対象のモデルとして使われるT-Sファジィモデルにおいて、その後件部にあるローカル状態空間方程式の制御行列が同じである必要がある。本研究では、パラメータの誤差や外乱といった不確かさを含んだ、異なる制御行列を有するT-Sファジィモデルに対してスライディングモード制御の設計手法を提案すると共に、コンピュータシミュレーションによりその有効性を明らかにする。