入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御

日本知能情報ファジィ学会ファジィシステムシンポジウム講演論文集

第27回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: TA4-4

DOI https://doi.org/10.14864/fss.27.0.105.0

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

入出力線形化手法による区分的双線形モデル予測制御

*谷口唯成, 菅野道夫

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キーワード: 非線形制御, 区分的双線形システム, モデル予測制御, 入出力線形化

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抄録

本研究では，区分的双線形システムによる非線形システムのモデリング手法と入出力線形化，モデル予測制御を組み合わせることで，実システムの高度な制御系設計を行う基礎理論を提案する．最後にシミュレーション実験で非線形システムに適用し，提案手法の有効性の検討を行う．

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© 2011 日本知能情報ファジィ学会

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