抄録
自動車交通は，我々の生活に必要不可欠なものである。しかしそれと同時に，
交通渋滞や，大気汚染など様々な問題を抱えている。これらの問題の解決策を評価するために，我々は道路交通シミュレータ MITRAM の開発を行い，シミュレータを用いて道路交通解析を行っている。
道路交通解析をする際，横断歩行歩行者による道路の専有は，交通流に無視できない影響を与える。交差点の場合，横断歩行者の存在によって，右左折車両が停止・徐行する。直進道路の場合，横断歩行者によって車両の停止が必要になる。
また，歩行者の安全性を考慮するために，可能な限り，横断歩行者と車両の交錯を減らすべきである。
本稿では，横断歩行を通行する歩行者をシミュレータ上で表現し，車両がそれを認識し停止や徐行動作を行う歩行者モデルをMITRAMへ導入した。このモデルによって横断歩行者の待ち時間と横断歩行者が道路交通に与える影響を表現できるようになる。
