バックラッシュを利用した圧電素子と送りねじによる位置決め装置の開発

抄録

プレス等大きな力が必要となる機構に送りねじを用いる場合，通常は大型の電磁モータ，送りねじが用いられる．本研究では圧電素子を組み合わせた，小型モータ，送りねじでも比較的大きな力を発生可能な位置決め機構を提案する．今回，既存の試作機で明らかになった課題を元に，バックラッシュを利用した試作機を設計・作製した．また，双方向駆動を可能にする制御方法を提案し，新しい試作機を利用してその有効性を確かめた．