ロボカップMRリーグ用ロボットへの無線通信システムの実装

抄録

ロボットによるサッカー競技を通して，人工知能やロボティクスの研究を促進していくことを目的とするロボカップサッカープロジェクトにおいて，ロボットリーグとシミュレーションリーグを統合する目的でMRリーグが提案されている．本デモンストレーションでは，その仕組みの紹介及び競技システムを改善する無線システムの提案について紹介する．