進化計算によるロボットの行動学習の基礎的検討

抄録

実世界で作業を行うロボットは新しい環境に直面した時でも自律的に合理的な行動をすることが求められる．近年，そのようなロボットの行動を制御するコントローラを学習するのに，進化計算を利用する進化ロボティックスの研究が盛んになっている．本研究では，進化計算を用いシミュレータ上の様々な環境に応じて適切な行動を行うようになる，ロボットの行動規則の学習について考察を行う．