モデルに基づくファジィ制御系の設計法－離散形レギュレータ－

抄録

離散形高木-菅野ファジィモデルで表現された非線形システムに対し，外乱を考慮した出力レギュレータの設計法を提案した．シフト演算子に関する多項式行列の簡単な代数演算で制御系が設計できる．制御系全体の有界性の条件を示した．また，数値例を挙げて本設計法の有効性を示した．