我々は，災害時の避難と救助を支援するツールとして，歩行困難の避難者を自動的に発見するシステムを開発している．災害時に，被災者は怪我や障害から歩行困難を生じている可能性が高く，早急な被災者の救援のためには，その避難者を瞬時に発見することが求められる．本研究では，分割時系列型特異値解析を用いて，歩行困難を評価し可視化する新たな手法を提案する．具体的には，歩行時の3軸加速度による時系列データから，特異値分解を用いて歩行動作の特徴量を抽出し，平面上の三角形に可視化することで容易に被災者の歩行困難性が推定できるツールを開発する．
