抄録
我々は以前に容易にロボット動作の生成を行う手法として，オノマトペの音印象を利用した動作生成手法を提案した．オノマトペは物体の音や状態などを感覚的に表現したものであるので，一般語彙に比べ繊細な表現が可能である．これを用いることで動作編集者の認知的負担を軽減することが可能である．しかしながら，この手法では我々の主観に基づいた数値化モデルを用いており，生成された動作の一般性は担保されていなかった．そこで本稿ではオノマトペの客観的指標を用いた動作生成手法を提案する．本手法を用いることで従来手法に比べより一般的な印象を動作に付与することが可能であることを評価実験により確認した．
