スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築

四折 直紀; 大熊 一正; 恐神 正博; 杉原 一臣; 山西 輝也; 魚崎 勝司

doi:10.14864/fss.28.0_356

第28回ファジィシステムシンポジウム

DOI https://doi.org/10.14864/fss.28.0_356

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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スクラッチを用いたマイクロロボット制御環境の構築

四折直紀, 大熊一正, 恐神正博, 杉原一臣, 山西輝也, 魚崎勝司

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キーワード: マイクロロボット, プログラミング教材, タイル型プログラミング言語

会議録・要旨集オープンアクセス

p. 356-361

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抄録

Robocup Mixed Reality リーグの公式マイクロロボットを用いたICT教育用の教材を作成した．この教材の特徴は，MITメディアラボによって提供されている，「スクラッチ」と呼ばれるタイルブロック型のプログラミング環境を利用して，実機であるマイクロロボットを制御できるようにした点である．本発表では，スクラッチを用いてマイクロロボットを制御するために構築したシステムの概要とその利用方法，及び授業展開について述べる．

責任著者(Corresponding author)

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