日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第28回ファジィシステムシンポジウム
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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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RoboCup複合現実サッカーシステムの改善
伊藤 暢浩, 小川 諒輔, 堀澤 了介, 鈴木 雄貴, 川村 真之, 幸塚 義之
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キーワード: 複合現実, サッカー, ロボカップ, 組み込みシステム, マルチエージェント
会議録・要旨集 オープンアクセス

p. 831-836

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抄録
RoboCupのMRリーグとして開催されていたサッカーシステムは，組み込みソフトウェアや，AI教育の題材として興味深いシステムであるが，その動作の安定性が欠けている．そこで，本研究ではロボットの通信及び認識に関しての改善方法を検討する．
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© 2012 日本知能情報ファジィ学会
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