高木・菅野ファジィシステムを用いた非線形制御の一考察

抄録

高木・菅野ファジィシステムは非線形システムを効率的に表現できるため、近年の非線形制御設計に広く用いられている。高木・菅野ファジィシステムは局所的な線形システムに基づいて表現されているため、その制御則設計を考察する場合も、通常は局所的な線形制御則を用いることになる。しかし、システムによっては線形制御則に基づいた制御則では制御が困難な場合もありうるため、新たな制御則の設計法を考察する。