複合現実感における距離情報を利用した前景物体の半透明提示手法

抄録

複合現実感技術の一つとして，前景の物体を仮想的に半透明化し，前景と背景の情報を同時にユーザへ提示するシステムが提案されている．本研究では，このシステムにRGB-Dカメラで取得した距離情報を導入することで，照明条件に左右されない頑健な前景物体認識，単一カメラによる背景情報の更新，背景までの距離に応じた透明度の変化などを実現する手法を提案する．評価実験により，提案手法の有効性を検証する．