遠隔対話システムにおける人物像とロボットの連動による存在感の表出

抄録

遠隔対話システムにおいて，遠隔地にいる人物の存在感をいかに向上させるかが大きな課題である．本研究では，人物の動画像とヒューマノイドロボットを連動させることにより，その人物の存在感を向上させる手法を提案する．動画像により視線や表情などの非言語情報が，人物と連動するロボットにより同じ空間を共有する感覚がそれぞれ伝達され，存在感の向上につながる．評価実験により，提案手法の有効性を検証する．