アンテナ型Omni-Winkerによる全方向移動体のための行動表出

緒方 亜悟; 山本 大祐; 多田隈 健二郎; 廣田 薫; 山崎 洋一

doi:10.14864/fss.29.0_189

第29回ファジィシステムシンポジウム

セッションID: WC1-4

DOI https://doi.org/10.14864/fss.29.0_189

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主催: 日本知能情報ファジィ学会

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アンテナ型Omni-Winkerによる全方向移動体のための行動表出

*緒方亜悟, 山本大祐, 多田隈健二郎, 廣田薫, 山崎洋一

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キーワード: 方向指示器, 接触回避, 人間共生システム, 全方向移動体

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抄録

障害物の多い環境に対応させるための全方向移動体の移動体の行動表出装置として，Omni-Winkerを提案する．アンテナ型Omni-Winkerでは，移動体頭頂部に設置されたアンテナの姿勢，色，点灯量，点滅リズムを用い，移動方向及び速度を提示する．30人に対する行動認識実験の結果，移動方向に関して最高95.6％の認識率を得ている．本提案により，家庭空間のようにスペースが限られ，かつ障害物が存在する環境ではたらく移動体と，人との共存が可能となる．

責任著者(Corresponding author)

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