人間共生ロボットの近未来予測

抄録

本論文では、まず人間共生システムの定義を行い、現状の技術レベルについて紹介する。さらにヒトと共に生きる知的システムには「自律性」と「親和性」が必要であることを述べ、次に知的システムの例題として知能ロボットを取り上げ、現状と問題点について考察する。これらの実例として、ロボカップサッカーロボットとロボット３原則について近未来予測を試みる。