日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集
第29回ファジィシステムシンポジウム
セッションID: WH1-2
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モデルパラメータに不確かさを含む非線形システムのSOSロバスト制御
*遠藤 隆宏鄭 穎仁田中 基康田中 一男
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抄録
本論文では,モデルパラメータに不確かさを含む非線形ファジィシステムに対するSOS(Sum of Squares) によるロバスト制御手法を提案する.設計例題として,不確かさなモデルパラメータを有する複雑な非線形メカニカルシステムを取り上げ,本手法の有効性を詳細に検討する.
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© 2013 日本知能情報ファジィ学会
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